污泥計量表測量水煤漿流量不穩(wěn)定原因分析
點擊次數(shù):1802 發(fā)布時間:2021-01-03 08:17:33
污泥計量表是由直接接觸管道介質(zhì)的傳感器和上端信號轉(zhuǎn)換器兩部分構(gòu)成。它是基于法拉*電磁感應(yīng)定律工作的,用來測量電導(dǎo)率大于3μs/cm的導(dǎo)電液體的流量,是一種測量導(dǎo)電介質(zhì)流量的儀表。除了可以測量一般導(dǎo)電液體的流量外,還可以用于測量強酸、強堿等強腐蝕性液體和均勻含有液固兩相懸浮的液體,如泥漿、礦漿、紙漿等。特別設(shè)計了帶背光寬屏的中.英文液晶顯示器,功能齊全實用、顯示直觀、操作使用方便,在滿足現(xiàn)場顯示的同時,還可以輸出4~20mA電流信號供記錄、調(diào)節(jié)和控制用,現(xiàn)已廣泛地應(yīng)用于化工、環(huán)保、冶金、醫(yī)藥、造紙、給排水等工業(yè)技術(shù)和管理部門。
水煤漿是一種由55%~65%的煤粉、34%~43%的水和1%的化學(xué)添加劑,經(jīng)過一定的工藝加工而成的固液混合物,既可作為燃料代替油、氣和煤用于發(fā)電站鍋爐、工業(yè)鍋爐和工業(yè)窯爐,緩解石油短缺的能源安全問題,又可作為制備合成氣的原料,通過氣化生成CO、CO2和H2等氣體,作為工藝過程中的反應(yīng)氣。水煤漿在生產(chǎn)過程中使用煤漿泵輸送,在生產(chǎn)時,煤漿泵工作在額定轉(zhuǎn)速下,所以,水煤漿的流速基本保持不變。但是,水煤漿是一種非牛頓流體,并且存在固體顆粒的沉淀,加上流速低,所以,可能會導(dǎo)致煤漿泵堵塞,使煤漿泵出口壓力大幅跳動,引起水煤漿流速出現(xiàn)大幅波動,影響正常生產(chǎn)。因此,為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全,需要監(jiān)測管道內(nèi)水煤漿的流速,以及時發(fā)現(xiàn)煤漿泵的異常。污泥計量表測量管內(nèi)不存在阻礙流體的部件,且受密度、粘度影響較小,適宜測量這類高濃度的固液混合物,是水煤漿計量的*選方案。但是,隨著水煤漿應(yīng)用范圍擴(kuò)大,煤質(zhì)開始發(fā)生變化,主要表現(xiàn)為煤的灰分變高,導(dǎo)致只有*少數(shù)國外**廠家的污泥計量表可以實現(xiàn)水煤漿流量的穩(wěn)定測量,但是,價格非常昂貴,是國產(chǎn)品*的7~8倍,且沒有披露技術(shù)細(xì)節(jié),而多數(shù)國外品*和國內(nèi)生產(chǎn)的污泥計量表,在管道內(nèi)水煤漿流量穩(wěn)定時,都出現(xiàn)了測量結(jié)果波動大,甚至測量結(jié)果回零的情況,這會導(dǎo)致系統(tǒng)跳車停產(chǎn)事故。因此,解決漿液型污泥計量表測量水煤漿時波動較大的問題,不僅能大大減少國內(nèi)煤化工企業(yè)的生產(chǎn)成本,還是保證安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。某國外**廠家的污泥計量表通過選用耐沖刷,耐磨損的增強聚四氟乙烯作為襯里材料、低噪音電*以及抗噪音轉(zhuǎn)換器來降低測量流量的波動 。目前,國內(nèi)外對污泥計量表測量類似紙漿的漿液流量在信號處理方面進(jìn)行過一定的研究,但是,均沒有關(guān)于水煤漿測量信號處理方面的參考文獻(xiàn)。
針對污泥計量表測量水煤漿時出現(xiàn)較大波動、甚至回零的問題,本文采集現(xiàn)場污泥計量表輸出的水煤漿信號;在時域和頻域?qū)π盘栠M(jìn)行分析,找出了污泥計量表不能穩(wěn)定測量水煤漿流量的原因;根據(jù)水煤漿信號特征,提出了基于勵磁頻率高次諧波分析的煤漿流量計信號處理方法;在基于DSP的污泥計量表變送器上實時實現(xiàn)該算法,進(jìn)行現(xiàn)場驗證。實驗結(jié)果表明,測量結(jié)果較穩(wěn)定,驗證了所提出的算法的有效性。
1、數(shù)據(jù)采集分析
1.1現(xiàn)場實驗
針對污泥計量表測量水煤漿時出現(xiàn)較大波動,甚至回零這一問題,特去某煤化工企業(yè)甲醇分公司進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集。該公司所使用的對置式四噴嘴氣化有4個噴嘴,噴嘴管道口徑為125mm,管中水煤漿流量基本穩(wěn)定在19m³/h(流速約為0.48m/s)。每條噴嘴煤漿線上安裝了3臺污泥計量表,每臺污泥計量表由傳感器和變送器兩部分組成。選擇其中1條水煤漿管線上的1臺污泥計量表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,因為該臺污泥計量表測量結(jié)果波動大,甚至出現(xiàn)回零的現(xiàn)象。將課題組研制的基于DSP的電磁流量變送器的信號線和勵磁線接到該電磁流量傳感器的電*和勵磁線圈上,組合成完整的污泥計量表,進(jìn)行水煤漿數(shù)據(jù)采集。使用的電磁流量變送器是以TI公司DSP芯片TMS320F28335為核心,采用高頻勵磁方案,其硬件主要包括勵磁控制系統(tǒng)和信號采集處理系統(tǒng),具體的模塊有勵磁驅(qū)動模塊、信號調(diào)理采集模塊、信號處理控制模塊、人機(jī)接口模塊、通信模塊及電源管理模塊。信號調(diào)理采集模塊中的調(diào)理電路對一次儀表輸出的信號進(jìn)行放大和濾波,截止頻率是2kHz,放大倍數(shù)約為230倍。通過NI公司USB-6216型號的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,把調(diào)理電路的輸出端連接到數(shù)據(jù)采集卡的一個差分輸入端,并設(shè)置數(shù)據(jù)采集卡工作在差分的測量模式,設(shè)置采集卡的采樣頻率為10kHz。采集多組水煤漿信號數(shù)據(jù),每組數(shù)據(jù)的時間長度為5min。
1.2數(shù)據(jù)分析
現(xiàn)場采集了25Hz方波勵磁下的水煤漿信號,發(fā)現(xiàn)水煤漿信號的幅值非常大,甚至接近AD的量程上限,如圖1所示。水煤漿信號主要由感應(yīng)電動勢信號和電*噪聲組成。其中,感應(yīng)電動勢信號是由導(dǎo)電液體切割磁場產(chǎn)生的,其幅值和相同流量下介質(zhì)為水的感應(yīng)電動勢幅值相同,僅約為數(shù)十毫伏。這是因為污泥計量表不受被測導(dǎo)電介質(zhì)的溫度、粘度、密度以及導(dǎo)電率的影響,只要經(jīng)過水標(biāo)定后,就可以用來測量其他導(dǎo)電液體的流量。電*噪聲是水煤漿中的固體顆粒劃過電*而引起的信號跳變,也稱為漿液噪聲,具有強非平穩(wěn)性、隨機(jī)性,頻域具有近似1/f的特性。水煤漿信號中的漿液噪聲幅值非常大,峰峰值可達(dá)數(shù)伏,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號,如圖2所示。這給流量信號的提取造成了*大的困難。
采用方波勵磁的污泥計量表,其傳感器輸出的與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號的波形也類似于方波。針對與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號f(t)的特點,可知其是由基波和奇次諧波疊加而成的。對于一個給定單峰值為Em的矩形波信號,其傅里葉展開為:
式中:g(t) 表示漿液信號的幅值,特點為隨機(jī)跳變的信號,波動比較大,f表示頻率。漿液噪聲在低頻段幅值比較大,隨著頻率的增加,漿液噪聲的幅值在減小。那么,傳感器輸出的信號s(t) 形式為:
在傳感器輸出的信號中只有與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號才是有用信號,被用來計算流量。而提取感應(yīng)電動勢信號就需要包含頻率等于fe,3fe,5fe,等頻率點的信號。但是,從水煤漿信號的頻譜圖可以看出,漿液噪聲頻帶較寬,在頻率點fe處的幅值較大,甚至將基波淹沒,如圖3所示。選擇一組采集的水煤漿信號,把其等分成數(shù)段,利用MATLAB計算每段數(shù)據(jù)在基波處的幅值并提取保存在一個數(shù)組中,使用繪圖工具畫出來,如圖4所示。可見,基波幅值在1~9mV波動,波動較大,而基波幅值在感應(yīng)電動勢信號中所占的比重又*大,所以,必然導(dǎo)致計算出的流量波動劇烈,出現(xiàn)測量不穩(wěn)定的問題。從圖3水煤漿信號的頻譜圖中還可以看出,隨著頻率的遞增,水煤漿信號中的漿液噪聲逐漸衰減,使高次諧波開始凸顯。由式(1)可知,高次諧波的幅值也是與流量成線性關(guān)系的,因此,可以通過提取高次諧波計算流量,有效地避開漿液噪聲的干擾,得到比較穩(wěn)定的測量結(jié)果。
為了進(jìn)一步研究水煤漿信號的特點,將其與紙漿信號進(jìn)行對比。通過分析課題組采集的25Hz矩形波勵磁下的紙漿信號發(fā)現(xiàn),在同樣流速下,測量介質(zhì)為紙漿時,傳感器輸出信號經(jīng)調(diào)理放大后能明顯看到與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號,且其漿液干擾僅為數(shù)十毫伏,要遠(yuǎn)小于水煤漿信號中的漿液干擾,如圖5所示。對圖5所示的紙漿信號進(jìn)行局部放大,得到如圖6所示的信號。可見,紙漿信號中的漿液干擾持續(xù)的時間也遠(yuǎn)小于水煤漿信號中的漿液干擾,且頻率較低。
在頻域中對紙漿信號觀察時發(fā)現(xiàn),紙漿信號的漿液噪聲頻帶在零頻率點附近,距離流量信號基波頻率點較遠(yuǎn),對基波幅值和各奇次諧波幅值基本沒有影響,紙漿信號在頻域中的圖形如圖7所示。選擇一組采集的紙漿信號,把其等分成數(shù)段,利用MATLAB計算每段數(shù)據(jù)在基波處的幅值并提取保存在一個數(shù)組中,使用繪圖工具畫出來,如圖8所示。可見,基波幅值在4.7~4.95mV變化,波動較小。因此,提取到的與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號幅值會比較穩(wěn)定。
從以上分析可知,水煤漿信號與紙漿信號有較大差異,適用于紙漿信號的信號處理方法不再適用于水煤漿信號。
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水煤漿是一種由55%~65%的煤粉、34%~43%的水和1%的化學(xué)添加劑,經(jīng)過一定的工藝加工而成的固液混合物,既可作為燃料代替油、氣和煤用于發(fā)電站鍋爐、工業(yè)鍋爐和工業(yè)窯爐,緩解石油短缺的能源安全問題,又可作為制備合成氣的原料,通過氣化生成CO、CO2和H2等氣體,作為工藝過程中的反應(yīng)氣。水煤漿在生產(chǎn)過程中使用煤漿泵輸送,在生產(chǎn)時,煤漿泵工作在額定轉(zhuǎn)速下,所以,水煤漿的流速基本保持不變。但是,水煤漿是一種非牛頓流體,并且存在固體顆粒的沉淀,加上流速低,所以,可能會導(dǎo)致煤漿泵堵塞,使煤漿泵出口壓力大幅跳動,引起水煤漿流速出現(xiàn)大幅波動,影響正常生產(chǎn)。因此,為了保證產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)安全,需要監(jiān)測管道內(nèi)水煤漿的流速,以及時發(fā)現(xiàn)煤漿泵的異常。污泥計量表測量管內(nèi)不存在阻礙流體的部件,且受密度、粘度影響較小,適宜測量這類高濃度的固液混合物,是水煤漿計量的*選方案。但是,隨著水煤漿應(yīng)用范圍擴(kuò)大,煤質(zhì)開始發(fā)生變化,主要表現(xiàn)為煤的灰分變高,導(dǎo)致只有*少數(shù)國外**廠家的污泥計量表可以實現(xiàn)水煤漿流量的穩(wěn)定測量,但是,價格非常昂貴,是國產(chǎn)品*的7~8倍,且沒有披露技術(shù)細(xì)節(jié),而多數(shù)國外品*和國內(nèi)生產(chǎn)的污泥計量表,在管道內(nèi)水煤漿流量穩(wěn)定時,都出現(xiàn)了測量結(jié)果波動大,甚至測量結(jié)果回零的情況,這會導(dǎo)致系統(tǒng)跳車停產(chǎn)事故。因此,解決漿液型污泥計量表測量水煤漿時波動較大的問題,不僅能大大減少國內(nèi)煤化工企業(yè)的生產(chǎn)成本,還是保證安全生產(chǎn)的關(guān)鍵。某國外**廠家的污泥計量表通過選用耐沖刷,耐磨損的增強聚四氟乙烯作為襯里材料、低噪音電*以及抗噪音轉(zhuǎn)換器來降低測量流量的波動 。目前,國內(nèi)外對污泥計量表測量類似紙漿的漿液流量在信號處理方面進(jìn)行過一定的研究,但是,均沒有關(guān)于水煤漿測量信號處理方面的參考文獻(xiàn)。
針對污泥計量表測量水煤漿時出現(xiàn)較大波動、甚至回零的問題,本文采集現(xiàn)場污泥計量表輸出的水煤漿信號;在時域和頻域?qū)π盘栠M(jìn)行分析,找出了污泥計量表不能穩(wěn)定測量水煤漿流量的原因;根據(jù)水煤漿信號特征,提出了基于勵磁頻率高次諧波分析的煤漿流量計信號處理方法;在基于DSP的污泥計量表變送器上實時實現(xiàn)該算法,進(jìn)行現(xiàn)場驗證。實驗結(jié)果表明,測量結(jié)果較穩(wěn)定,驗證了所提出的算法的有效性。
1、數(shù)據(jù)采集分析
1.1現(xiàn)場實驗
針對污泥計量表測量水煤漿時出現(xiàn)較大波動,甚至回零這一問題,特去某煤化工企業(yè)甲醇分公司進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集。該公司所使用的對置式四噴嘴氣化有4個噴嘴,噴嘴管道口徑為125mm,管中水煤漿流量基本穩(wěn)定在19m³/h(流速約為0.48m/s)。每條噴嘴煤漿線上安裝了3臺污泥計量表,每臺污泥計量表由傳感器和變送器兩部分組成。選擇其中1條水煤漿管線上的1臺污泥計量表進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,因為該臺污泥計量表測量結(jié)果波動大,甚至出現(xiàn)回零的現(xiàn)象。將課題組研制的基于DSP的電磁流量變送器的信號線和勵磁線接到該電磁流量傳感器的電*和勵磁線圈上,組合成完整的污泥計量表,進(jìn)行水煤漿數(shù)據(jù)采集。使用的電磁流量變送器是以TI公司DSP芯片TMS320F28335為核心,采用高頻勵磁方案,其硬件主要包括勵磁控制系統(tǒng)和信號采集處理系統(tǒng),具體的模塊有勵磁驅(qū)動模塊、信號調(diào)理采集模塊、信號處理控制模塊、人機(jī)接口模塊、通信模塊及電源管理模塊。信號調(diào)理采集模塊中的調(diào)理電路對一次儀表輸出的信號進(jìn)行放大和濾波,截止頻率是2kHz,放大倍數(shù)約為230倍。通過NI公司USB-6216型號的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,把調(diào)理電路的輸出端連接到數(shù)據(jù)采集卡的一個差分輸入端,并設(shè)置數(shù)據(jù)采集卡工作在差分的測量模式,設(shè)置采集卡的采樣頻率為10kHz。采集多組水煤漿信號數(shù)據(jù),每組數(shù)據(jù)的時間長度為5min。
1.2數(shù)據(jù)分析
現(xiàn)場采集了25Hz方波勵磁下的水煤漿信號,發(fā)現(xiàn)水煤漿信號的幅值非常大,甚至接近AD的量程上限,如圖1所示。水煤漿信號主要由感應(yīng)電動勢信號和電*噪聲組成。其中,感應(yīng)電動勢信號是由導(dǎo)電液體切割磁場產(chǎn)生的,其幅值和相同流量下介質(zhì)為水的感應(yīng)電動勢幅值相同,僅約為數(shù)十毫伏。這是因為污泥計量表不受被測導(dǎo)電介質(zhì)的溫度、粘度、密度以及導(dǎo)電率的影響,只要經(jīng)過水標(biāo)定后,就可以用來測量其他導(dǎo)電液體的流量。電*噪聲是水煤漿中的固體顆粒劃過電*而引起的信號跳變,也稱為漿液噪聲,具有強非平穩(wěn)性、隨機(jī)性,頻域具有近似1/f的特性。水煤漿信號中的漿液噪聲幅值非常大,峰峰值可達(dá)數(shù)伏,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號,如圖2所示。這給流量信號的提取造成了*大的困難。
采用方波勵磁的污泥計量表,其傳感器輸出的與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號的波形也類似于方波。針對與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號f(t)的特點,可知其是由基波和奇次諧波疊加而成的。對于一個給定單峰值為Em的矩形波信號,其傅里葉展開為:
式中:g(t) 表示漿液信號的幅值,特點為隨機(jī)跳變的信號,波動比較大,f表示頻率。漿液噪聲在低頻段幅值比較大,隨著頻率的增加,漿液噪聲的幅值在減小。那么,傳感器輸出的信號s(t) 形式為:
在傳感器輸出的信號中只有與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號才是有用信號,被用來計算流量。而提取感應(yīng)電動勢信號就需要包含頻率等于fe,3fe,5fe,等頻率點的信號。但是,從水煤漿信號的頻譜圖可以看出,漿液噪聲頻帶較寬,在頻率點fe處的幅值較大,甚至將基波淹沒,如圖3所示。選擇一組采集的水煤漿信號,把其等分成數(shù)段,利用MATLAB計算每段數(shù)據(jù)在基波處的幅值并提取保存在一個數(shù)組中,使用繪圖工具畫出來,如圖4所示。可見,基波幅值在1~9mV波動,波動較大,而基波幅值在感應(yīng)電動勢信號中所占的比重又*大,所以,必然導(dǎo)致計算出的流量波動劇烈,出現(xiàn)測量不穩(wěn)定的問題。從圖3水煤漿信號的頻譜圖中還可以看出,隨著頻率的遞增,水煤漿信號中的漿液噪聲逐漸衰減,使高次諧波開始凸顯。由式(1)可知,高次諧波的幅值也是與流量成線性關(guān)系的,因此,可以通過提取高次諧波計算流量,有效地避開漿液噪聲的干擾,得到比較穩(wěn)定的測量結(jié)果。
為了進(jìn)一步研究水煤漿信號的特點,將其與紙漿信號進(jìn)行對比。通過分析課題組采集的25Hz矩形波勵磁下的紙漿信號發(fā)現(xiàn),在同樣流速下,測量介質(zhì)為紙漿時,傳感器輸出信號經(jīng)調(diào)理放大后能明顯看到與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號,且其漿液干擾僅為數(shù)十毫伏,要遠(yuǎn)小于水煤漿信號中的漿液干擾,如圖5所示。對圖5所示的紙漿信號進(jìn)行局部放大,得到如圖6所示的信號。可見,紙漿信號中的漿液干擾持續(xù)的時間也遠(yuǎn)小于水煤漿信號中的漿液干擾,且頻率較低。
在頻域中對紙漿信號觀察時發(fā)現(xiàn),紙漿信號的漿液噪聲頻帶在零頻率點附近,距離流量信號基波頻率點較遠(yuǎn),對基波幅值和各奇次諧波幅值基本沒有影響,紙漿信號在頻域中的圖形如圖7所示。選擇一組采集的紙漿信號,把其等分成數(shù)段,利用MATLAB計算每段數(shù)據(jù)在基波處的幅值并提取保存在一個數(shù)組中,使用繪圖工具畫出來,如圖8所示。可見,基波幅值在4.7~4.95mV變化,波動較小。因此,提取到的與流量相關(guān)的感應(yīng)電動勢信號幅值會比較穩(wěn)定。
從以上分析可知,水煤漿信號與紙漿信號有較大差異,適用于紙漿信號的信號處理方法不再適用于水煤漿信號。
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